从结构上看，无锡镀锌方管厂工业机器人主要由本体、伺服电机、关节减速器和控制器四大部件组成。目前，除本体外的三大关键部件中，减速器和伺服电机基本被国外公司垄断，国内机器人整机制造企业在关键部件配套方面严重受制于人，基本没有议价能力，以致整机制造成本与进口整机倒挂，在与国外企业的市场竞争中处于非常被动的地位。

  中国发展机器人必须面对四大挑战：核心技术的缺失，中高端产品上的差距，缺乏质量评价与监督，以及中国对国际市场开放，但出口却频遇壁垒。在高端市场，中国机器人也面临窘境。据姚之驹提供的数据：国产机器人装备应用增速最快的主要集中在搬运、码垛、上下料等一般工业领域，增长了73%。而在高端的汽车电子领域，外资品牌占据了90%的市场，此外，国内外资品牌在焊接、装配领域也占据了绝对的优势。

  国内机器人在伺服电机、关节减速器和控制器三大核心零部件中都不掌握核心技术，基本上都依赖进口，中国的机器人企业很多只是进行了简单的组装。目前中国的机器人产业还不成熟，自主创新、核心零部件仍然脆弱，盲目、大跃进式地进行机器换人，势必导致直接从国外进口机器人核心零部件甚至整机，使得庞大的中国市场拱手相让。机器人产业不能像光伏行业一样发展，走只做装备集成的道路。